O Mosteiro de Santa Maria de Salzedas, fundado em 1168, foi o segundo mosteiro da Ordem de Cister em Portugal, ligado à doação de terras de Teresa Afonso, esposa de Egas Moniz. A igreja foi sagrada 57 anos depois e sofreu grandes remodelações nos séculos XVII e XVIII. No interior destacam-se as abóbadas, colunas, arcos quebrados e o cadeiral de pau-santo do século XVIII. Existem também pedras tumulares do século XV, incluindo a de Vasco Coutinho, 1.º Conde de Marialva. A construção da fachada ficou inacabada devido às Invasões Napoleónicas.

Fundado em 1140, foi o primeiro mosteiro cisterciense em Portugal. Recebeu carta de couto de Afonso Henriques como recompensa pelo apoio na conquista de Trancoso aos mouros. Durante a Idade Média tornou-se um importante centro monástico e panteão de famílias nobres. No seu interior está o túmulo de Pedro Afonso, Conde de Barcelos, filho bastardo de Dinis de Portugal.

A Ponte Fortificada de Ucanha, sobre o rio Varosa, tem origem romana e já era referida em documentos do século XII. O território de Ucanha foi doado por Afonso Henriques à viúva de Egas Moniz. Mais tarde, a ponte passou para os monges do Mosteiro de Santa Maria de Salzedas, que cobravam portagem a quem atravessava o rio. Para controlo e defesa foi construída uma torre quadrangular junto à ponte. A portagem foi extinta em 1504, fazendo com que o monumento perdesse a sua função original.

A Igreja de São Pedro de Tarouca, segundo a tradição, terá sido a sétima igreja fundada em Portugal, construída sobre uma antiga igreja dentro do Castelo de Tarouca. O atual edifício foi erguido entre os séculos XIII e XIV, com traços de transição do românico para o gótico e posteriores alterações manuelinas e barrocas. No interior destaca-se o túmulo manuelino do João de Meneses, 1.º Conde de Tarouca. O templo é classificado como Imóvel de Interesse Público desde 1948. Na fachada sobressai a cruz papal, símbolo das três funções do Papa: sacerdócio, jurisdição e magistério.

É um arco memorial em granito, remontante a meados do séc. XII. Pensa-se que inicialmente existiam 3 arcos, tendo desaparecido dois com o passar dos anos. Conta-se que, quando o corpo do Conde de Barcelos estava a ser levado de Lalim, para ser sepultado no Mosteiro de São João de Tarouca, parou neste local, e em memória desse facto ali se erigiram os arcos.

O Miradouro do Cristo Rei de Tarouca oferece uma vista panorâmica sobre serras, vales, rios e praias fluviais da região. No topo, um baloiço entre os rochedos permite apreciar a paisagem e o silêncio da natureza. O local destaca-se pela tranquilidade e pelo contacto direto com o ambiente natural. O som dos pássaros reforça a sensação de paz e contemplação. É um espaço ideal para apreciar a beleza natural de Tarouca.

O Monte de Santa Helena oferece uma vista panorâmica sobre o vale e as serras de Tarouca. O local possui um parque de merendas e é ideal para momentos de descanso em contacto com a natureza. Também permite a prática de atividades como parapente, escalada, downhill e outros desportos radicais. Daqui é possível observar a cidade e a paisagem envolvente.

A Casa do Paço de Dalvares, em Dalvares, é um edifício senhorial com origens na Idade Média. Pertenceu inicialmente a Egas Moniz, aio de Afonso Henriques, integrando a antiga “Honra de Alvares”. Funcionou como quintã, composta pela casa senhorial e pelas terras agrícolas administradas pelo senhor. Esta estrutura manteve-se até meados da década de 1960. Atualmente alberga o Museu do Espumante de Dalvares, dedicado à tradição da produção de espumante no Vale do Varosa.

Templo de planta central de gosto romântico e recente edificação (séc. XIX), embora deva ter fundação medieval, incluída na cerca do antigo paço de Corujais, terá sido fundada por Luzio, Monteiro de D. Afonso Henriques, por invocação de Sta. Luzia.